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陳柏 [專家]

所在單位
南京航空航天大學
職稱
教授
產業領域
裝備制造 生物技術與醫藥
研究方向
機器人技術、物流自動化、自動化醫療設備
關注
出生年月 1978-05 性別
畢業院校 浙江大學 學位 博士
職稱 教授 職稱級別
職務 副系主任 工作部門 機電學院
工作單位 南京航空航天大學 專家類別 技術專家
所在地區 郵政編碼
詳細地址
單位性質
主要服務產業領域 裝備制造、生物技術與醫藥
研究方向 機器人技術、物流自動化、自動化醫療設備
依托研究平臺 江蘇省精密與微細制造技術重點實驗室
推薦專家情況
簡述主要科研
能力、成績與成果
主要從事機器人技術、自動化醫療設備及其應用研究。主持2項國家自然科學基金項目,3項江蘇省科技計劃項目,1項863項目子課題,1項南京市產學研合作項目,2項重點實驗室開放基金及多項校企合作項目。參加國家自然科學基金項目2項,某國防重點預研項目1項,江蘇省重大成果轉化項目1項,江蘇省科技支撐重大項目1項。申請國家發明專利13項,其中7項已獲授權。在國內外重要學術期刊發表研究論文30余篇,其中SCI、EI收錄論文20余篇。
簡述主要咨詢專長
與案例
1、與省內某企業合作進行工業機器人動力學參數辨識研究,機器人控制精度得到了有效提升,目前課題組已掌握了包括串聯機器人、并聯機器人及混聯機器人在內的動力學參數辨識最新技術。 2.與江都某企業進行物流自動化技術產學研合作,已初步形成汽車行業的后道包裝生產線研制; 3、與蘇州某企業合作開發電子行業內應用的并聯機器人系統,系統動作頻率快,??榛潭雀?; 4、與某企業合作進行介入手術自動實施系統研發。

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